¿Cuánto dura de verdad la batería de un robot humanoide?

«Dos horas de batería» suena a dato. En realidad es una respuesta a una pregunta que nadie te ha dicho: dos horas haciendo qué, a qué ritmo y con cuánta carga. Así se traduce la cifra del folleto a horas de trabajo.

La respuesta corta

La mayoría de humanoides a la venta con dato publicado se mueven entre una y tres horas por carga: el Unitree R1 anuncia 1 h, el Unitree G1 y el PM01 2 h, el H2 3 h con una batería de 0,972 kWh. Hay excepciones que presumen de más, como las 8 h del Forerunner K2, pero son cifras del fabricante, no ensayos nuestros. Y ninguna de ellas te dice cuánto aguantará tu jornada.

Tres números que no son el mismo

Lo que pone la ficha. Un valor medido por el fabricante en condiciones que casi nunca detalla. Puede ser de pie, caminando en llano o con una demo suave.

Lo que dura en tu tarea. Andar con una caja, subir una rampa o repetir un gesto con los brazos durante una hora cambia el consumo mucho más que la diferencia entre dos modelos.

Las horas en que de verdad está disponible. Descuenta recargas, cambios de batería, calibraciones, pausas por temperatura y el rato en que alguien lo supervisa. Para una empresa, un aula o un stand, esta es la única cifra que importa, y es la que menos se publica.

Lo que dicen las fichas

Datos tal cual los publica cada fabricante o distribuidor, sin homogeneizar. Fíjate en que unos dan horas, otros vatios-hora y otros solo un sistema de cambio: no son comparables directamente.

Modelo	Batería / autonomía publicada	Precio en catálogo
Unitree R1	1 h	desde 15.500 € (EDU U1, Europa)
Unitree G1	2 h	desde 24.055 €
PM01	2 h	23.999 €
Booster T1	2 h andando	desde 39.000 €
GR-2	hasta 2 h, batería intercambiable	114.787 €
H2	0,972 kWh · 3 h	desde 44.990 € (preventa europea)
Forerunner K2	8 h · 1 h de carga	aprox. 33.115 € (precio de origen convertido)
Walker S2	autointercambio de batería en 3 min	133.153 €
NEO	842 Wh (sin horas publicadas)	aprox. 17.876 € (EE. UU., convertido)
Figure 03 (Helix 02)	5 h	Sin precio público

Cifras de ficha (fuente y fecha en cada modelo), sin ensayo propio. Precios en euros con tipos de referencia del BCE cuando el original no es en euros. Datos a 15/10/2026. El Booster T1 especifica «andando»; el resto no aclara condiciones.

Qué se come la batería

Caminar gasta más que estar de pie; acelerar, girar y recuperar el equilibrio, más que caminar recto. Cada kilo en las manos obliga a los motores de piernas y cadera a trabajar más. El frío reduce capacidad, el calor obliga a limitar potencia, y el ordenador de a bordo que mueve visión e IA también consume, aunque el robot esté quieto. Por eso no tiene sentido trasladar la cifra de un modelo a otro, ni siquiera entre versiones del mismo.

Cambiar o recargar: ahí está la diferencia

Una batería que se cambia en minutos convierte un robot de dos horas en uno que puede trabajar toda la mañana con dos packs. El GR-2 publica batería intercambiable; el Walker S2 va más lejos y anuncia que se la cambia él solo en 3 minutos. Si la batería va fija, cada parada es una recarga completa, y el Forerunner K2 declara 1 h de carga para sus 8 h. Pregunta siempre los dos tiempos: cuánto dura y cuánto tarda en volver.

Haz la cuenta con tu jornada

Pongamos una feria de ocho horas con demostraciones de 30 minutos cada hora. Con un robot de 2 h de ficha no basta con dividir: las demos con público implican caminar, saludar y mover brazos, y quieres un margen para no quedarte sin energía en mitad de una. Si la batería es fija y tarda en cargar, el robot pasará buena parte del día enchufado. Con un pack de repuesto, la misma máquina cubre la jornada. Antes de comprar, escribe tu horario real y pide al vendedor que lo valide.

Lo que hay que pedir por escrito

Capacidad en Wh y condiciones exactas de la prueba de autonomía.
Tiempo de recarga completa y si admite carga parcial sin penalizar.
Si la batería es intercambiable, cuánto tarda el cambio y precio del pack adicional.
Vida útil estimada en ciclos y precio de sustitución (detalle en garantía y repuestos).
Límites de temperatura y si el software bloquea el uso por debajo de cierto nivel de carga.
Requisitos de transporte de la batería, si vas a llevar el robot de un sitio a otro.

Esta pregunta forma parte de nuestra checklist de 10 preguntas antes de comprar, y si la batería empieza a fallar tienes el protocolo en qué hacer si se estropea tu humanoide.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto dura la batería de un Unitree G1?

Unitree publica 2 h de autonomía para el G1, sin detallar condiciones. En una tarea con mucha marcha o carga, espera menos.

¿Qué humanoide tiene más autonomía?

Entre las cifras publicadas en el catálogo, el Kepler Forerunner K2 declara 8 h y Figure 03 5 h. Son datos del fabricante, no ensayos independientes.

¿Es mejor una batería intercambiable?

Para jornadas largas, casi siempre. Fourier GR-2 publica batería intercambiable y UBTECH Walker S2 anuncia autointercambio en 3 minutos.

¿Por qué unas fichas dan Wh y otras horas?

Los Wh indican la energía almacenada; las horas, cuánto duró en una prueba concreta. Sin conocer la prueba, ninguno de los dos te dice cuánto aguantará tu uso.