Qué hacer si se estropea tu robot humanoide

Un humanoide mezcla mecánica, electrónica y software. Cuando falla, improvisar suele salir caro: puedes agravar el daño, anular cobertura o crear un riesgo eléctrico. Primero documenta; después interviene.

Guía práctica de actuación. No sustituye el manual del fabricante ni el diagnóstico de un taller autorizado. Precios de contexto del catálogo a 15/10/2026.

Antes de tocar nada

Apaga y deja el equipo en un estado seguro según el manual. Anota qué hacía el robot, desde cuándo falla, mensajes en pantalla o logs, y haz fotos de daños visibles. No fuerces articulaciones ni abras packs de batería para mirar.

Caso 1: una caída

Es el incidente más frecuente en demos y aulas. Aunque arranque, puede haber daño interno en reductoras, cableado o sensores. Detén el uso intensivo, sigue el procedimiento del fabricante y abre incidencia con el vendedor. Con un Unitree G1 de 35 kg el envío al taller ya es logística; con un Booster K1 de 19,5 kg es más manejable, pero la pieza crítica puede seguir estando lejos.

Caso 2: mano o pinza que falla

No asumas que cada dedo se cambia suelto. Muchos equipos usan módulos completos o efectores distintos según versión. Confirma referencia de pieza, calibración y si la intervención exige taller autorizado. En configuraciones caras (un Booster T1 Basic desde 39.000 € o un GR-2 en torno a 114.787 €) el efector final merece línea propia en el presupuesto de repuestos.

Caso 3: batería o pérdida de autonomía

Si hay hinchazón, calor anómalo, olor o fuga, deja de cargar y de usar. Los packs de alta energía no se abren por curiosidad. Pregunta ciclo de vida estimado, precio de sustitución y si una batería fuera de especificación deja el robot en limbo de software.

Caso 4: articulación bloqueada

La causa puede ser mecánica, eléctrica, de sensor o de control. Forzar el eje suele empeorarlo. Usa diagnósticos oficiales, comprueba paradas de seguridad y contacta soporte antes de desmontar.

Caso 5: una actualización que cambia el comportamiento

Anota versiones anteriores, changelog y errores. No des por hecho que toda update es reversible. Si el robot imparte clase o una demo mañana, ten un plan B de versión conocida.

Plan de contingencia (antes de comprar)

Facturas, números de serie, licencias y contactos de soporte en un solo sitio.
Procedimiento RMA y quién paga el transporte; detalle en garantía y repuestos.
Calendario alternativo si el robot tiene clases o eventos.
Presupuesto de piezas críticas aunque sea orientativo.
Decisión de canal: distribuidor europeo vs importación (guía).

Modelos de referencia en catálogo: Unitree G1, Unitree R1, AgiBot X2, Booster K1. Si estás eligiendo todavía, pasa antes por las 10 preguntas previas a la compra.

Preguntas frecuentes

¿Qué hago justo después de una caída?

Detén el uso, documenta con fotos y logs, no fuerces piezas y abre incidencia con el vendedor siguiendo el manual. Que arranque no significa que esté íntegro por dentro.

¿Puedo reparar yo una mano o un actuador?

Solo si el fabricante lo permite sin anular cobertura y tienes el procedimiento. En muchos modelos el módulo va completo a taller autorizado.

¿Las baterías se pueden abrir?

No por curiosidad. Ante deformación, calor anómalo o fuga, deja de usar y carga y contacta soporte cualificado.

¿Cómo reduzco el tiempo parado?

Acuerda por escrito taller, plazos, stock de piezas en Europa y, si existe, unidad de sustitución antes de comprar.