Agile ONE SN

Para qué sirve

Plataforma de I+D para crear, entrenar y validar habilidades de humanoide en laboratorio; las habilidades y los datos pueden transferirse al Agile ONE, el humanoide industrial de tamaño completo de Agile Robots. Parada de emergencia; integración con NVIDIA Halos en estudio

IA y tecnología

NVIDIA Isaac GR00T preinstalado: modelo abierto de visión-lenguaje-acción GR00T 1.7, control de cuerpo entero y flujo de trabajo de referencia (captura de demostraciones, generación de datos, simulación, entrenamiento, evaluación, despliegue y pruebas reales); modelos URDF y USD para NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab

Especificaciones clave · plantilla Humanoide

Cada valor indica su estado (publicado por el fabricante, no publicado, derivado o claim de marketing), la condición de medida cuando el fabricante la da y la fecha de verificación.

Altura

1,40 m publicadoverif. 22/10/2026

Peso

43 kg publicadoverif. 22/10/2026

Grados de libertad

71 publicadoCondición: 31 en el cuerpo y 20 en cada mano · verif. 22/10/2026

Carga útil

3 kg por brazo publicadoverif. 22/10/2026

Par articular

Hasta 140 Nm publicadoverif. 22/10/2026

Manos

Dos manos Wuji táctiles de cinco dedos publicadoCondición: 20 grados de libertad cada una · verif. 22/10/2026

Cómputo

NVIDIA Jetson Thor publicadoverif. 22/10/2026

Sensores

Cámaras RGB-D, cámaras de muñeca y lidar 3D publicadoverif. 22/10/2026

Conectividad

Wi-Fi 7 y Bluetooth publicadoverif. 22/10/2026

Velocidad

No publicado no publicado

Batería / autonomía

No publicado no publicado

Fuentes

• Fuente: web del fabricante (agile-robots.com), consultada 22/10/2026 · nombre, fabricante, estado, precio, tipo, IA, capacidades
• Fuente: web del fabricante (agile-robots.com), consultada 22/10/2026 · país
• clasificación editorial Robonexus (plataforma de I+D para universidades y laboratorios) · consultada 22/10/2026 · sector