Agile Robots y NVIDIA presentan el Agile ONE SN, un humanoide compacto «llave en mano» para laboratorios de I+D
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Un humanoide pensado para el laboratorio, no para la fábrica. Agile Robots, la empresa de robótica con sede en Múnich, ha presentado junto a NVIDIA en la conferencia GTC Berlín (21 de octubre) el Agile ONE SN: un humanoide compacto para I+D que llega con el software NVIDIA Isaac GR00T preinstalado. La idea es dar a universidades y laboratorios un sistema completo, listo desde el primer día, para crear, entrenar y validar habilidades de robots humanoides y después llevarlas al mundo real. La «N» del nombre, según la prensa, alude a NVIDIA.
El problema que ataca es conocido: los equipos de investigación pierden mucho tiempo integrando por separado hardware, captura de datos, simulación, entrenamiento y despliegue. Según NVIDIA, el Agile ONE SN reúne todo en una sola plataforma y reduce la puesta en marcha de semanas a días. Spencer Huang, director de producto de robótica de NVIDIA, explicó a Reuters que esta configuración estándar puede ahorrar a los investigadores dos o tres meses de trabajo comprando componentes por separado: «Si podemos darles algo que ya está al 80 % del camino, se acelera su desarrollo». El software incluye el modelo abierto GR00T 1.7 (visión-lenguaje-acción), control de cuerpo entero y un flujo de trabajo de referencia que va de la captura de demostraciones al entrenamiento, la evaluación y las pruebas reales, con modelos del robot listos para Isaac Sim e Isaac Lab.
Sobre el papel, según Agile Robots: 1,40 m de altura y 43 kg; 31 grados de libertad en el cuerpo y dos manos táctiles de cinco dedos de Wuji con 20 grados de libertad cada una, para un total de 71. Carga de hasta 3 kg por brazo, par articular de hasta 140 Nm y cómputo a bordo NVIDIA Jetson Thor. Para percibir el entorno combina cámaras RGB-D en la cabeza, cámaras en las muñecas para manipular de cerca y un lidar 3D. Lleva parada de emergencia, y Agile Robots estudia integrar la plataforma de seguridad NVIDIA Halos.
Estará disponible a principios de 2027, de momento sin precio público. Su consejero delegado, Zhaopeng Chen, contó a Reuters que la empresa empezará a fabricar los modelos Agile ONE S y ONE SN a finales de 2026 y prevé producir entre 1.000 y 2.000 unidades el año que viene, con universidades y laboratorios corporativos como objetivo; Stanford y la ETH Zúrich figuran entre los interesados. Lo que se desarrolle en el SN podrá trasladarse al Agile ONE, el humanoide industrial de tamaño completo de la casa.
El lanzamiento forma parte de la ofensiva de NVIDIA en Europa. En la misma GTC amplió su plataforma Isaac (con el nuevo entorno de ejecución Isaac OS e Isaac Lab 3.0) y citó a ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics, Universal Robots y Hexagon Robotics, entre otras, como empresas europeas que construyen sobre su plataforma abierta de robótica; Hexagon, por ejemplo, desarrolla la percepción de su humanoide AEON con Jetson Thor e Isaac OS. Para un laboratorio europeo, la propuesta de Agile Robots es atractiva por su integración; la gran incógnita es el precio, que ni Agile Robots ni NVIDIA han publicado.
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Fuente: Mobile World Live