AGIBOT G2

Para qué sirve

Torso humanoide sobre base de ruedas para fábrica, almacén y atención al público: cintura de 3 GDL que se inclina, gira y se ladea, dos brazos con control de fuerza que responden con suavidad al contacto, montaje de precisión (cilindros de cierre de cinturones, inserción de memoria RAM), carga de paquetes con mano diestra OmniHand y visitas guiadas; trabajo 24/7 con baterías intercambiables y recarga autónoma

IA y tecnología

Modelos propios de AgiBot: GO-1 (percepción con VLM, planificador latente y experto de acción) y el modelo del mundo GE-1; cómputo a bordo NVIDIA Jetson Thor T5000 con latencia inferior a 10 ms

Especificaciones clave · plantilla Humanoide

Cada valor indica su estado (publicado por el fabricante, no publicado, derivado o claim de marketing), la condición de medida cuando el fabricante la da y la fecha de verificación.

Altura

1,23–1,79 m (elevación de piernas plegable) publicadoverif. 03/11/2026

Peso

185 kg publicadoverif. 03/11/2026

Grados de libertad

26 (unos 50 con manos diestras opcionales) publicadoverif. 03/11/2026

Brazos

2 × 7 GDL con sensores de par en todas las articulaciones publicadoverif. 03/11/2026

Carga útil

5 kg por brazo publicadoverif. 03/11/2026

Velocidad

1,5 m/s (chasis omnidireccional, gira sobre sí mismo) publicadoverif. 03/11/2026

Batería / autonomía

más de 4 h; doble batería intercambiable en caliente y recarga autónoma publicadoverif. 03/11/2026

Cómputo

NVIDIA Jetson Thor T5000 (hasta 2.070 TFLOPS FP4) publicadoverif. 03/11/2026

Sensores

2 LiDAR, cámaras RGB y RGB-D en cabeza y muñecas, visión 360° con ojo de pez y 8 ultrasonidos publicadoverif. 03/11/2026

Pruebas de temperatura

de -15 a 50 °C publicadoverif. 03/11/2026

Fuentes

• Fuente: prnewswire.com, consultada 03/11/2026 · nombre, fabricante, país, IA, capacidades
• Fuente: generationrobots.com, consultada 03/11/2026 · estado, precio, tipo
• clasificación editorial Robonexus (basada en estado/capacidades con fuente) · consultada 03/11/2026 · sector