Matsuo Lab y Kawasaki: Kaleido 9 carga objetos pesados con Sim2Real entrenado en 6 semanas
Robostart
El Matsuo Institute y Kawasaki Heavy Industries han desarrollado juntos una política de aprendizaje por refuerzo para Kaleido 9, el humanoide de Kawasaki. Montaron todo el flujo Sim2Real —entrenar en el simulador de NVIDIA y llevarlo al robot real— en solo seis semanas.
El resultado se vio en la inauguración del Kawasaki Physical AI Center de San José (California), el 21 de mayo de 2026: Kaleido 9 levantó con las dos manos una cesta de unos 22,7 kg y la dejó sobre una mesa de forma estable, una tarea considerada difícil para un humanoide.
El nuevo centro se centrará primero en hospitales y cuidados, y ambas organizaciones quieren extender la tecnología a fabricación, logística y construcción.
Robots relacionados
Kaleido 9Kawasaki Heavy IndustriesIndustriaHumanoide
Fuente: Robostart