Galbot enseña a un Unitree G1 a agacharse, sortear y pasar por huecos estrechos sin mapa previo
Robot24
Investigadores de Galbot han presentado PASSAGE, un sistema que enseña a un humanoide a moverse entre obstáculos como lo haría una persona: agacharse, pasar por encima, girarse o colarse por huecos estrechos. Todo ello a partir de lo que percibe en tiempo real, sin un mapa previo del entorno.
PASSAGE une en un mismo sistema la percepción, la planificación y el control de cuerpo completo. En lugar de limitarse a esquivar, el robot decide qué postura adoptar con todo el cuerpo para atravesar cada obstáculo.
Para aprenderlo, el sistema se entrenó con unas 100 horas de movimiento humano capturado en 1.500 entornos virtuales de captura de movimiento. Después se llevó al mundo real sobre un Unitree G1 equipado con LiDAR y un ordenador a bordo.
Los resultados son llamativos: en 50 recorridos por circuitos desconocidos, el robot no se cayó ni una vez y no necesitó ninguna intervención de seguridad; en 45 de ellos ni siquiera rozó un obstáculo. En simulación, en 750 intentos sobre 150 entornos nuevos, alcanzó la meta en el 98,67 % de los casos, con un 70,3 % de recorridos sin ningún contacto.
Conviene matizar que se trata de investigación, no de un producto comercial. Pero apunta a algo importante para llevar humanoides a almacenes, fábricas u hogares: espacios reales, desordenados y cambiantes donde no siempre hay un mapa ni un camino despejado.
Robots relacionados
Unitree G1Galbot G1Unitree RoboticsGalbotEducaciónRetail y servicioHumanoideRobot móvil
Fuente: Robot24