AgiBot lanza el G2 Max, doble brazo sobre ruedas para despaletizar y alimentar líneas
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AgiBot ha presentado el G2 Max, un robot sobre ruedas con dos brazos de 7 grados de libertad y control de fuerza pensado para el trabajo pesado de fábricas y almacenes: despaletizar y paletizar, mover material y alimentar líneas de producción. Hará su debut público en el AgiBot Innovation Day del 29 de octubre.
La propuesta es juntar fuerza y precisión en la misma máquina. Cada brazo carga 20 kg, los dos juntos 40 kg (con picos de 50 kg), y la repetibilidad es de ±0,5 mm. Trabaja entre 0,1 y 2,5 m de altura con 1,2 m de alcance horizontal y, gracias a una articulación de cintura que inclina el cuerpo, puede despaletizar por un solo lado: el palé puede ir pegado a la pared, sin dejar el pasillo de 1,5 m que suelen pedir estas tareas, y sin elevadores ni utillaje extra.
AgiBot da cifras de tres despliegues. En un almacén de comercio electrónico, trabajando junto a los robots que ya había, el G2 Max despaletiza 80 cajas por hora y paletiza 75, con una tasa de éxito superior al 99 %. En una línea de un fabricante de gran consumo con cajas de tamaños y pesos mezclados, despaletiza, abre cajas, alimenta la línea y retira las vacías. Y en la fábrica de Huguang, donde sale un humanoide Qiyuan T1 cada 2,5 minutos, lleva las piezas de las articulaciones hasta el puesto de montaje final al ritmo de la línea.
Para aguantar turnos seguidos lleva doble batería intercambiable en caliente y recarga autónoma, y su sistema de seguridad combina LiDAR 2D y 3D, ultrasonidos, bumpers en el chasis y paro de emergencia físico. Se programa con Genie Studio 2.0, la plataforma de AgiBot para orquestar tareas, simularlas y gestionar la flota; según la marca, la puesta en marcha en planta lleva días. No hay precio público.
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Fuente: 42HOW