thyssenkrupp Automotive Systems — Herrlisheim (Alsacia)

En su planta de Herrlisheim (Alsacia, Francia), thyssenkrupp Automotive Systems ha puesto a dos cobots UR30 de Universal Robots a atornillar directamente sobre motores de combustión colgados de un transportador aéreo, sin detener la línea: el motor sigue avanzando mientras el robot aprieta.

Lo difícil no es atornillar, sino acertar en un objetivo que avanza y se balancea. Los motores suspendidos no siguen una trayectoria perfectamente fija y oscilan, así que una visión 2D convencional no basta para conocer su posición y profundidad exactas. La solución es una cámara 3D montada en el propio brazo, de Inbolt, que localiza cada motor en seis grados de libertad a partir de su modelo CAD y envía esa posición al controlador en tiempo real. Con ella, el robot corrige su trayectoria de aproximación sobre la marcha y atornilla mientras la pieza se mueve.

La célula trabaja con seis variantes de motor y mantiene los atornillados fuera de especificación por debajo del 1 %.

El cambio también es ergonómico. Antes, los operarios hacían estos aprietes con atornilladores eléctricos en posturas forzadas, con los brazos por encima de la cabeza, un esfuerzo repetitivo que castigaba hombros y brazos. Ese trabajo ha pasado al robot. El UR30, con 30 kg de carga y, según Universal Robots, un 25 % más de par que el UR20, está pensado precisamente para atornillados de par elevado.

Parar el transportador principal para cada operación crea cuellos de botella y alarga el tiempo de ciclo de toda la planta; trabajar sobre la pieza en movimiento lo evita. Tras este primer resultado, thyssenkrupp planea añadir un tercer y un cuarto robot y, más adelante, incorporar el control de calidad en línea, también sin parar la línea.